東郷海斗
CV:福山潤

１６世紀のイングランドにタイムスリップした２１世紀の高校２年生。
ホーの丘で拾われて、『グローリア号』のキャビンボーイとなることに。
好奇心旺盛で物怖じしない性格。
未来が読める予言者として、ウォルシンガム長官とスペイン双方に狙われる。

ジェフリー・ロックフォード
CV:諏訪部順一

キャプテン・ドレイクの信頼厚い、海賊船『グローリア号』の船長。
金髪碧眼で、華やかな美貌の伊達男。
海斗を予言者と信じ、命を賭けて守ると誓う。
色好みで手の早い無神論者だったが、海斗に恋してからは真摯に禁欲中。

ナイジェル・グラハム
CV:小西克幸

ジェフリーの幼なじみで無二の親友。
生真面目で規律に厳しい、『グローリア号』の航海長。
海斗とジェフリーが恋人同士になってからも、海斗への片思いは消せず…！？

ビセンテ・デ・サンティリャーナ
CV:大川透

祖国スペインに忠誠を誓う、敬虔なカトリックの海軍将校。
海斗への恋を自覚するが、海斗の病気を知って呆然自失。
拉致した海斗を、愛するがゆえにジェフリーの元へ帰す。

クリストファー・マーロウ
CV:三木眞一郎

通称キット。当代きっての詩人にして劇作家。
自他共に認める同性愛者で、ウォルシンガム長官の間諜も務める食えない策士。
密かな本命はナイジェルらしい！？

森崎和哉
CV:岸尾だいすけ

海斗の幼なじみで親友。
冷静な観察眼を持つ優等生。
けれど、海斗のためなら手段を選ばないしたたかさも。